{"id":2187,"date":"2015-12-21T08:19:35","date_gmt":"2015-12-21T08:19:35","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ukm.my\/car\/?page_id=2187"},"modified":"2025-12-15T09:08:14","modified_gmt":"2025-12-15T09:08:14","slug":"makmal-sistem-kenderaan-pintar","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ukm.my\/car\/ms\/makmal-sistem-kenderaan-pintar\/","title":{"rendered":"Makmal Sistem Kenderaan Pintar"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Pada masa ini, penyelidikan di dalam makmal ini memberi fokus kepada bidang-bidang berikut:<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><strong>Kenderaan Bergerak Secara <em>Vision-based Autonomous<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>Sasaran pengesanan menggunakan aliran optik<\/strong><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Dalam penyelidikan\u00a0ini, pengesanan sasaran dilakukan dengan menggunakan kaedah piramid Lucas-Kanade untuk menganggarkan medan aliran optik daripada urutan imej yang ditangkap oleh kamera. Medan aliran anggaran digunakan untuk menandakan objek dalam rangka imej. Dari imej yang ditangkap, lokasi piksel objek yang ditandakan digunakan untuk menganggarkan laluan kenderaan yang dikehendaki. Proses ini diulang secara berterusan sehingga kenderaan menumpu dengan objek yang dikesan.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><a href=\"http:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/p3.jpg\"><span style=\"color: #000000;\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-67 aligncenter\" src=\"http:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/p3-300x235.jpg\" alt=\"p3\" width=\"300\" height=\"235\" srcset=\"https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/p3-300x235.jpg 300w, https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/p3.jpg 459w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/span><\/a><\/span><\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>Perancangan laluan autonomous dan elakkan halangan<br \/>\n<\/strong><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Data visual digunakan untuk menangkap persekitaran di mana kenderaan itu bergerak. Dari imej yang ditangkap, halangan dikenal pasti dan jalan yang optimum untuk sampai ke destinasi akhir ditentukan. Ini dilakukan dengan menggunakan gabungan pemprosesan imej, penjanaan pelan hala tuju dan teknik pengoptimuman.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><strong>Reka Bentuk Suspensi Aktif<\/strong><\/span><\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>Reka bentuk pengawalan untuk sistem suspensi aktif<\/strong><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Suspensi kenderaan diperlukan untuk melakukan tugas-tugas di persekitaran yang berbeza-beza dan memerlukan ciri-ciri yang berlainan. Kaedah kawalan tersuai dilihat mampu menyediakan penyelesaian kepada masalah ini dengan mengubah ciri-ciri kekakuan dan redaman mengikut keadaan operasi. Walau bagaimanapun, kaedah kawalan tersuai terdedah kepada variasi parameter yang tidak dijangkan. Kaedah <em>Multiple Model Adaptive Control<\/em> (MMAC) dan <em>Polynomial Chaos Expension<\/em> (PCE) sedang dikaji untuk dilaksanakan ke atas suspensi aktif.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><a href=\"http:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/inteligent.jpg\"><span style=\"color: #000000;\"><img decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-70 aligncenter\" src=\"http:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/inteligent-300x225.jpg\" alt=\"inteligent\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/inteligent-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/inteligent.jpg 548w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/span><\/a><\/span><\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>Alat pengoptimuman reka bentuk suspensi<br \/>\n<\/strong><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Satu alat untuk mengoptimumkan reka bentuk suspensi sedang dibangunkan menggunakan platform SimulationX \/ Modelica.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">\u00a0<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><strong>Kestabilan dan Kebolehstabilan Kenderaan<\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Kenderaan moden dijangka dapat bertindak balas dengan cepat kepada perubahan pemanduan secara tiba-tiba , sebagai contoh, apabila melanggar cebisan basah di atas jalan raya yang kering atau dalam keadaan kecemasan apabila kereta membrek dan belokkan keras. Situasi seumpama ini akan membawa kepada pensuisan secara tiba-tiba dalam sistem dinamik. Kestabilan adalah satu kebimbangan utama dalam kes-kes seperti ini. Buat masa ini, kerja sedang dijalankan bagi membangunkan kaedah dan alat-alat, dengan menggunakan platform Maple dan MATLAB, untuk mereka bentuk pengawal yang dapat memastikan kestabilan kenderaan apabila menjalani peralihan dinamik secara tiba-tiba.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pada masa ini, penyelidikan di dalam makmal ini memberi fokus kepada bidang-bidang berikut: Kenderaan Bergerak Secara Vision-based Autonomous Sasaran pengesanan menggunakan aliran optik Dalam penyelidikan\u00a0ini,<a class=\"ut-readmore\" href=\"https:\/\/www.ukm.my\/car\/ms\/makmal-sistem-kenderaan-pintar\/\"> &#8230;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":126,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2187","page","type-page","status-publish","hentry"],"aioseo_notices":[],"brizy_media":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2187","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2187"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2187\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3023,"href":"https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2187\/revisions\/3023"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ukm.my\/car\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2187"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}