SIM@UKM telah ditubuhkan pada tahun 2018 oleh Pengerusi SIM@UKM iaitu Prof. Dr. Hj Ismail Mohd Saiboon dan Prof. Dr. Zaleha Abdullah Mahdy yang merupakan Dekan Fakulti Perubatan pada masa itu.
Tujuan utama penubuhan SIM@UKM adalah untuk memusatkan program-program simulasi yang dijalankan di Fakulti Perubatan.
Bersempena dengan penubuhan SIM@UKM ini maka terlahirnya Makmal Simulasi Asas di Bangunan Praklinikal di mana Makmal Simulasi Asas ini menempatkan 32 prosedur klinikal berasaskan manikin di 13 bilik pembelajaran. Makmal ini telah dirasmikan oleh Prof. Dato Ir. Dr. Mohd Marzuki bin Mustafa, Timbalan Naib Canselor Hal-Ehwal Akademik dan Antarabangsa pada 18 Oktober 2019.
Makmal Simulasi Asas yang terletak di Tingkat 4, Bangunan Praklinikal, Fakulti Perubatan UKM ini adalah untuk memudahkan sesi pengajaran dalam kumpulan kecil, sesi latihan di bawah pengawasan dan juga pembelajaran kendiri (self-directed learning) melalui modul dan video yang disediakan kepada para pengguna dan pelajar khususnya. Bilik-bilik tersebut dilengkapi dengan susun atur peralatan dan perabot yang mencerminkan konsep klinikal disamping kelengkapan komputer. Para pelajar dan pensyarah boleh menempah dan menggunakan bilik-bilik tersebut mengikut kesesuaian masing-masing.